博弈根据是否可以达成具有约束力的协议分为合作博弈和非合作博弈. 　　合作博弈亦称为正和博弈,是指博弈双方的利益都有所增加,或者至少是一方的利益增加,而另一方的利益不受损害,因而整个社会的利益有所增加.合作博弈研究人们达成合作时如何分配合作得到的收益,即收益分配问题.合作博弈采取的是一种合作的方式,或者说是一种妥协.妥协其所以能够增进妥协双方的利益以及整个社会的利益,就是因为合作博弈能够产生一种合作剩余.这种剩余就是从这种关系和方式中产生出来的,且以此为限.至于合作剩余在博弈各方之间如何分配,取决于博弈各方的力量对比和技巧运用.因此,妥协必须经过博弈各方的讨价还价,达成共识,进行合作.在这里,合作剩余的分配既是妥协的结果,又是达成妥协的条件. 　　合作博弈强调的是集体主义,团体理性(collectiverationality),是效率、公平、公正；是研究人们达成合作时如何分配合作得到的收益,即收益分配问题.而非合作博弈是研究人们在利益相互影响的局势中如何选决策使自己的收益最大,即策略选择问题.完全信息不完全信息博弈指的是参与者对所有参与者的策略空间及策略组合下的支付有充了解称为完全信息；反之,则称为不完全信息.静态博弈指参与者同时采取行动,或者尽管有先后顺序,但后行动者不知道先行动者的策略.动态博弈指双方的的行动有先后顺序并且后行动者可以知道先行动者的策略.