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你好自动控制原理中根轨迹的问题是不是某一类图形只对应某一类函数比如根轨迹是圆形的图形他的开环传递函数是不是就是一个零点两个极点的类型
2人问答
更新时间:2024-04-27 03:02:15
问题描述:

你好自动控制原理中根轨迹的问题

是不是某一类图形只对应某一类函数比如根轨迹是圆形的图形他的开环传递函数是不是就是一个零点两个极点的类型

黄健华回答:
  这个不一定啊!比如说那种有零极点对消的传递函数,前向通道G1(S)=K/[S(S+2)(S+3)],反馈通道G2(S)=(S+2),化简后G(S)=G1(S)=K/[S(S+3)],他可能存在多余的成对出现的零极点,在根轨迹图像上表现出来的就是那些零极点没有...
黄健华回答:
  看清楚,这个反馈通道限制成了单位负反馈,就是没有零极点对消的那一种!开环传递函数G(s)=K(S+a)/[S(S-1)]闭环特征式D(S)=S^2+(K-1)S+Ka显然,在根轨迹与虚轴相交时,特征值是±3j,故D(S)=(S+3j)(S-3j)比较可得,此时临界值K=1,另一零点为-9(a=9)。综上0
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