这里的shopping、camping是动名词,动名词是“非限定动词”中的一种(其他两种是:不定式和分词),由于动名词有名词性可以表语(更可以作宾语),在你题目中shopping、camping都是作不及物动词go的表语,类似的还有:
goswimming相当于gotoswim
goskatinggotoskate
goskiinggotoski
godancinggotodance
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可以把这种形式看成是某种固定搭配,记住它的含意就可以了.——你学过“动名词”吗?如果还没有,下次学的时候多注意些,学过的话,再复习一遍.