如图所示,梯形ABCD中,AD∥BC,∠B=90°,AB=14厘米,AD=18厘米,BC=21厘米,动点P从A开始沿AD边向点D以1厘米/秒的速度移动,动点Q从点C开始沿CB边向点B以2厘米/秒的速度移动,如果P,Q分别从A,C同时出发,设移动的时间为t秒,
(1)当t为何值时,四边形ABQP为矩形?
(2)当t为何值时,四边形PQCD为等腰梯形?
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