如图甲所示，是利用打点计时器测量小车沿斜面下滑时所受阻力的示意图．小车拖着纸带沿斜面下滑时，打出的一段纸带如图乙所示，其中O为小车开始运动时打出的点． 设小车在斜面上运动时所受阻力恒定．

①已知打点计时器使用的交流电频率为50Hz，则小车下滑的加速度a=______m/s2，打E点时小车速度vE=______m/s． （结果均保留两位有效数字）

②为了得出小车下滑过程中所受的阻力，在知道小车下滑的加速度a、打E点时速度vE、小车质量m、重力加速度g的情况下，还需要测量的物理量为______，阻力的表达式为f=mg hL-ma

f=mg hL-ma

（用字母表示）．