敦，有立刻、紧急的意味，因此敦促指频繁地不断地催别人干什么，强调“催”；督促在于强调“督”（监督，察视别人做事的质量），即在保证效率时还要兼顾完成任务的质量。两个词都有催促的意思，只是强调点不同而已。