悬崖勒马是马，马是一种草食性动物。现存家马和普氏野马两个亚种，马在动物分类学中分类为：脊椎动物亚门、哺乳纲、奇蹄目、马科、马属。马、驴和斑马本是3个独立的物种，已出现生殖隔离。

马被人类驯化以来，在漫长的发展过程中，由于各地区自然环境的影响和不同时期社会经济发展的需要，马的用途经历了肉用、乳用、农业生产、交通运输、军事和运动娱乐等多个阶段交替或互相融合的过程。