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如何实现PID控制电动机的转动?其中的比例环节,积分环节,微分环节都起什么作用?
3人问答
更新时间:2024-03-28 18:07:18
问题描述:

如何实现PID控制电动机的转动?

其中的比例环节,积分环节,微分环节都起什么作用?

刘京诚回答:
  pid控制电机是需要参照的例如跟据压力.温度.液位.等等这些来控制电机转数至于p是比例盘i积分d代表微分通过修改这3个参数可以使pid控制达到最佳状态
高清回答:
  具体说明一下,比例环节,积分环节,微分环节都起什么作用?是改变稳态误差还是什么?
刘京诚回答:
  比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-stateerror)。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到接近于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后几乎无稳态误差。找的资料你应该可以看明白呵呵希望可以帮到你
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