已知四杆机构各杆长度求极位夹角
已知四杆机构各杆长度L1=30,L2=56,L3=54,L4=76.试求当取杆4为机架时,该机构的极位夹角x,行程速度变化系数K,杆3的摆角Ψ和最小传动角r(min)
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