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【已知四杆机构各杆长度求极位夹角已知四杆机构各杆长度L1=30,L2=56,L3=54,L4=76.试求当取杆4为机架时,该机构的极位夹角x,行程速度变化系数K,杆3的摆角Ψ和最小传动角r(min)】
1人问答
更新时间:2024-03-29 07:30:16
问题描述:

已知四杆机构各杆长度求极位夹角

已知四杆机构各杆长度L1=30,L2=56,L3=54,L4=76.试求当取杆4为机架时,该机构的极位夹角x,行程速度变化系数K,杆3的摆角Ψ和最小传动角r(min)

童天浩回答:
  三角形adc‘,三边分别为76,54,86,算出角c’ad.   三角形acd,三边分别为26,54,76,算出角cad.   x=cad-c'ad,之后的带入公式,一楼的就是答案.
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