A、由速度-时间图象可知,t=3s时,物体做加速运动,受到的推力是3N;t在4s~6s时,物体做匀速直线运动,受平衡力作用,又由F-t图象可知物体受到的拉力为2N,因此物体所受摩擦力是2N;物体在运动过程中摩擦力大小不变,所以合力为3N-2N=1N;故A正确.
B、由速度-时间图象可知,t=6s时,物体做匀速直线运动,将F撤掉,物体由于惯性还要继续运动一段距离;故B错误;
C、由速度-时间图象可知,在2s~4s内,物体做匀加速运动,此时的推力等于3N,物体对地面的压力不变,接触面的粗糙程度不变,所以摩擦力不变;故C错误;
D、由速度-时间图象可知,t=1s时,物体处于静止状态,受平衡力作用,又由F-t图象可知物体受到的拉力为1N,因此物体所受摩擦力是lN.故D选项错误.
故选A.