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求解释PID阀调节的顺口溜求具体解释,PID常用口诀:参数整定找最佳,从小到大顺序查先是比例后积分,最后再把微分加曲线振荡很频繁,比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳曲线
4人问答
更新时间:2024-03-29 14:36:01
问题描述:

求解释PID阀调节的顺口溜

求具体解释,PID常用口诀:

参数整定找最佳,从小到大顺序查

先是比例后积分,最后再把微分加

曲线振荡很频繁,比例度盘要放大

曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳

曲线偏离回复慢,积分时间往下降

曲线波动周期长,积分时间再加长

曲线振荡频率快,先把微分降下来

动差大来波动慢.微分时间应加长

理想曲线两个波,前高后低4比1

一看二调多分析,调节质量不会低

另外,1、如果用PID阀控制进气阀,具体的被控对象的数学模型公式应该是什么?

2、要是用理论推导出来所要PID的参数,要怎么推导?

3、怎么用公式看PID参数具体的作用的实现?

4、如何用公式看出PID参数改变大小后对输出的具体影响?

5、回答很精确的,再追加100分.如果非常好,

黄洪全回答:
  顺口溜写的很好,符合调试PID的规律,很多书上都有说明调节的方法.PID是指比例、积分、微分控制器.因此参数整定需要有3个参数,通常应该先找比例参数,然后是积分参数,最后稍微调节微分参数.调节的方法在工程上就是试凑,...
贺风云回答:
  就是那几句顺口溜我还不大清楚它们精准的意思,你能具体的解释解释吗?PID三个参数的具体作用过程能给我解释解释吗?比如,如果只有比例控制,那么没有偏差就没有输出。还有如果输出比设定值小,比例项和积分项不是都在把输出往大调吗?那为什么他们的作用不同?就像这样的具体过程能给我说一下吗?一看你那个第一句就知道你是大神。跪求更精深的解释。谢谢
黄洪全回答:
  “参数整定找最佳,从小到大顺序查”是说从较小的数来试,不要太大,不然系统不稳。“先是比例后积分,最后再把微分加”整定顺序,从比例-积分-微分“曲线振荡很频繁,比例度盘要放大”系统响应曲线震荡频率很高,加大比例“曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳”系统响应曲线震荡频率低,则减小比例“曲线偏离回复慢,积分时间往下降”系统响应曲线老是达不到设定,积分时间减小“曲线波动周期长,积分时间再加长”系统响应曲线上去又下来,增加积分时间。“曲线振荡频率快,先把微分降下来”系统响应曲线老又小幅度而快速的震荡,把微分减少“动差大来波动慢。微分时间应加长”系统响应绕着设定上下动,稳定慢,增加微分“理想曲线两个波,前高后低4比1"最佳曲线就是4:1的震荡比PID控制是基于闭环控制,就是系统输出要返回,和设定值进行比较。如果输出比设定小。这样设定S-输出y=e>0如果PID光有比例作用,这样pid的输出=Kp*e,就是一个正值输出,说明要把执行器开的更大,因为系统的输出还没有达到设定。当系统输出大于设定,那么pid输出=Kp*e,会是一个负值,说明要把执行器反向开打,来补偿输出太大。但比例是由静差的控制,无法保证最终S=Y,因为比例只关心当前时刻的偏差,对于以前的状况无法知道,而实际的系统都有惯性,所以系统无法达到最终的平衡。而积分的作用,是把所有误差进行了累加,引入了历史量,因此有积分作用可以保证系统最终达到S=Y,是无差控制。微分的作用是观测误差变化的快慢,从而及时调整控制器的输出,从而快速的达到S=Y。偶不是大神,偶只是有些经验
贺风云回答:
  我做的实验是减小积分时间可以增快超调过后的回落,但是书上没有说过减小积分时间可以减小调节时间。一般是Kp增大提高响应速度,Ti减小可以降低稳态误差。我的感觉是响应速度快,调节时间就会短,但是也感觉不大科学。是不是Kp和Ti的变化都会对响应速度、超调量和稳态误差产生影响?只是说的不全面而已。在同学帮我仿真的曲线上可以看出来。但是能看出来的并不只是书上说的那些
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