求解释PID阀调节的顺口溜
求具体解释,PID常用口诀:
参数整定找最佳,从小到大顺序查
先是比例后积分,最后再把微分加
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢,积分时间往下降
曲线波动周期长,积分时间再加长
曲线振荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢.微分时间应加长
理想曲线两个波,前高后低4比1
一看二调多分析,调节质量不会低
另外,1、如果用PID阀控制进气阀,具体的被控对象的数学模型公式应该是什么?
2、要是用理论推导出来所要PID的参数,要怎么推导?
3、怎么用公式看PID参数具体的作用的实现?
4、如何用公式看出PID参数改变大小后对输出的具体影响?
5、回答很精确的,再追加100分.如果非常好,
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