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下面的CAN通信协议中各部分是什么意思?比如,完整的一帧是:PRISegFlagGROUPIDDMACSMACCIDACK01000000本机地址设备地址00000DATA0DATA1DATA2DATA3DATA4DATA5DATA6DATA70x000x000x000x000x000x000x000x00
1人问答
更新时间:2024-03-29 13:29:25
问题描述:

下面的CAN通信协议中各部分是什么意思?

比如,完整的一帧是:

PRISegFlagGROUPIDDMACSMACCIDACK

01000000本机地址设备地址00000

DATA0DATA1DATA2DATA3DATA4DATA5DATA6DATA7

0x000x000x000x000x000x000x000x00

翟巍回答:
  这应该是自定义的一个通信协议吧,从字面理   PRI:保留位,占3位;   SegFlag:分段传输的标志,占1位;   GROUPID:帧所在组的ID,占4位;   DMAC:上面写着本机地址,我认为可能是目的地址Destination   SMAC:上面写着设备地址,我认为可能是源地址Source   CID:命令代码(CommandID)或者用户代码(CustomerID);   ACK:响应,占1位;   只是猜测,仅供参考.
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